性愛姿勢做法：對方坐在床上、雙腳打開，背後墊一個枕頭。你坐在他的腰上，腳放在床上。膝蓋彎曲，用手將對方的陰莖(或假陽具)放入你的身體。用腳掌施力將身體抬高或降低，節奏快慢你自己決定。

阴茎插入前，如果没有备孕准备，一定要戴安全套。缓慢插入后，逐渐加快做活塞运动。女方也可手扶阴茎协助完成插入，避免男方因不熟悉女性解剖结构而插入失败，降低性交疼痛。

女方如果性知识缺乏，便会因未知恐惧而产生焦虑、害怕等心理，在试图性交时发生阴道痉挛，即阴道周围的肌肉群发生不随意的痉挛反射，阴道口紧缩关闭，导致性生活无法进行。

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此條目介紹的是人類的一種插入式性行為。关于其他的“性行为”概念，请见「性行为」。

男方如果性知识缺乏，便可能出现不清楚阴道的位置、在没有足够前戏且女方阴道干涩的情况下就插入、选择了让女方不适的性交体位等情况，均会导致性交失败。甚至如果长期性交不畅，还会产生行为焦虑而出现勃起障碍。

性愛姿勢做法：對方坐在椅子上(或是床邊)，兩人面對面，你坐在他的大腿上。

性愛姿勢做法：兩人面對面坐在床上，腿伸向對方，手臂撐在後面。接著雙方胯下靠近。對方的臀部會在你的雙腿中間，你的膝蓋彎曲、腿在他的臀部兩側、腳踩床上。 然後開始前後擺動身體。

性愛姿勢做法：對方往右側躺；然後你跪下，跨過他的右腿，左腿繞在他的左側。

This 'coming together' is generally recognized in heteronormative terms given that 伴游 the penetration of a lady's vagina by a man's penis. 

性愛姿勢做法：一人臥躺，一條腿擱在上位者的肩膀上。上位者可以像從前面一樣進入。

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